Makèt etajè panèl woulo liv fòme machinsistèm konsiste de senk pati, sètadi, òdinatè (PC) oswa PLC ki konpoze de sistèm kontwòl anwo a, kat kontwòl kondwi servo, sistèm kontwòl AC servo vitès (AC servo kontwolè, servo motè, câbles kontwòl korespondan yo, elatriye), deteksyon deteksyon. ak sistèm fidbak ak sistèm ekzekisyon oksilyè ki koresponn lan.
Sistèm kontwòl mèt anwo ki konekte ak kat kontwòl servo kondwi a, ou ka voye kòmandman ajisteman pozisyon oswa vitès atravè liy done a, mete paramèt ajisteman PID (pwosesis konsepsyon pwogram lan pral louvri konsepsyon, fasil pou adapte yo ak ajisteman sou entènèt), ak konvèsyon dijital analòg (D / A), atravè pwodiksyon tablo kontwòl ki koresponn lan ± 10V siyal analòg ak nan konvèsyon kontwolè servo AC pou kondwi motè servo, fini aks motè a ak yon encoder rotary incrémentielle oswa mete kanpe sou la. objè kontwole ke yo te kondwi mezire roulo ak aparèy konvèsyon encoder rotary incrémentielle, ak nan encoder la rotary bay siyal fidbak (AB). Se fen arbr motè a ekipe ak yon encoder rotary incrémentielle oswa yon roulo mezire ak yon aparèy konvèsyon encoder rotary incrémentielle yo mete sou objè a kontwole yo dwe kondwi, ak encoder rotary a bay siyal fidbak (A, B, IN pulsasyon) pou konplete a. pozisyon nan sistèm nan servo nan yon sistèm kontwòl semi-fèmen-bouk oswa fèmen-bouk pozisyon kontwòl fidbak.
Eleman deteksyon an nan bouk fidbak pozisyon an, ankode foto-elektrik incrémentielle, transmèt deplasman an tan reyèl (oswa ang) nan pati yo k ap deplase nan fòm lan nan A ak B faz pulsasyon diferans nan estasyon an kontwòl sou plas (PC oswa PLC) pou Encoder batman kè konte yo nan lòd yo jwenn pozisyon an nimerik, vitès ak lòt enfòmasyon, ak Lè sa a, òdinatè lame kontwòl mèt la kalkile devyasyon ki genyen ant pozisyon yo bay la ak pozisyon aktyèl la (sa vle di, pozisyon an nouri tounen nan pozisyon an), epi adopte korespondan an. Estrateji kontwòl PID. Adopte estrateji kontwòl PID ki koresponn lan, wòl kontwòl dijital la pa konvèsyon dijital-a-analòg nan vòltaj kontwòl analòg, ak pwodiksyon nan anplifikatè servo, règleman final la nan mouvman motè a (pou pi devan, ranvèse ak pozisyon kanpe, elatriye), pou ranpli valè a vle nan repetisyon nan pozisyon nan miltip nan prensip la kontwòl reyalize yon ti erè nan pozisyon an-wo presizyon pozisyon rapid; sistèm ekzekisyon oksilyè pou konplete sik travay pou laprès korespondan pou reyalize pwosesis Stamping la, ak sou sa.
Plizyè gwo pwoblèm nan konsepsyon sistèm kontwòl
1 Antre siyal kontwòl presizyon
Nimewo a nan pulsasyon pou chak revolisyon nan encoder la incrémentielle ak sikonferans nan woulo liv la mezire, tankou: φ90 woulo liv mezire ak 1000 pulsasyon pou chak revolisyon pwodiksyon ankode foto-elektrik ak 2000 pulsasyon pou chak revolisyon pwodiksyon ankode foto-elektrik, φ50 woulo liv mezire ak φ90 woulo liv mezire nan la. diferans nan presizyon kontwòl la; finalman reflete longè chak batman pwodiksyon ki koresponn ak longè sikonferans longè rapò ki genyen ant kantite pulsasyon pou chak pwodiksyon revolisyon, eseye chwazi yon pwodwi ak yon ti rapò. Eseye chwazi pwodwi a ak ti rapò.
2 Kontwole presizyon siyal pwodiksyon an:
Akòz lag nan siyal mezi ak dekalaj transmisyon kontwòl, pozisyon bouk PID algoritm kontwòl sou diferan, akor paramèt detèmine pa Kp a, Ki, Kd ak echantiyon peryòd T, elatriye, nan règleman an PID dijital ak sistèm kontwòl, depi nan konmansman an. nan pwosesis la, nan fen pwosesis la, oswa yon ogmantasyon siyifikatif nan valè a mete, li pral pwodwi akimilasyon nan entegral, sa ki lakòz yon pi gwo sistèm depase, oswa menm osilasyon, ki se favorab pou operasyon an nan motè servo.